[科技] [空拍] DJI 空拍日記：Phantom 4 / Mavic Pro / Spark 飛行教學、案例分析、技巧整理、炸機維修（1年實測心得連載）

DJI Mavic Pro / Spark 空拍機飛行器：飛行教學、案例分析、計巧整理、炸機維修一年實測連載

這是一篇你沒見過的空拍機文章類型，為期 1 年的長期心得連載期間，將從空拍新手角度出發，集結 DJI 空拍機介紹、飛行觀念養成、操控技巧分享、甚至是各種炸機案例分析。由於 DJI Phantom 4 / Mavic Pro / Spark 操控邏輯幾乎相同，都可直接適用本篇文章的教學。

Day 0：空拍機正確飛行觀念，高道德標準養成

應該很少空拍機文章一開始不是先介紹產品的，本文首先要提倡最重要一件事：正確飛行觀念。隨著 DJI Phantom 4 / Mavic Pro / Spark 空拍機相繼推出，性能越來越強、價格越來越親民，讓不少人都相繼投入空拍機的行列，但空拍機不是玩具，具備正確的飛行觀念才能減少意外發生，不被當成空拍界的老鼠屎。任何想要進入空拍機領域的玩家，都請先建立好該有的飛行觀念。

如果你沒有任何空拍機和遙控飛機、直升機駕駛經驗，也請務必完全理解操作方式，並且在模擬器先行訓練，前幾次上場也請找熟手陪同，藉以減低出問題機率。畢竟自己摔機事小，傷到其他人事物就會很麻煩。

大疆飛行安全指引，建議準備踏入空拍機領域的朋友都先看過一輪。

Day 1：Mavic Pro 開箱

想玩空拍機，第一步當然是需要有一台空拍機啦！無論買的、租的、借的都可以，但建議先有經濟能力再玩，畢竟一台不便宜，而且還有不小機率會摔機受損。DJI 針對一般消費者的產品線有 Phantom 系列 / Mavic Pro / Spark，硬體規格各有特色，在購機選擇上苦惱許久後，決定先購入兼具機動性和畫質表現的 Mavic Pro。完整開箱可看：

[科技] [空拍] DJI Mavic Pro 空拍機開箱：攜帶性和畫質兼顧的航拍新手首選

Mavic Pro 除了單機版和 Combo 全能版之外，先創國際還推出了雙電池版的優惠組合，讓消費者出外能增加空拍機的飛行次數及時間，適合有預算限制的朋友選購。

本次購買 Combo 全能板，內容物有 Mavic Pro 單機版盒裝(中)、Fly More Combo 配件包(左)、原廠單肩包(右)。

Mavic Pro 單機版內容物一覽表，配件部分有充電器、 Lightning / microUSB / Type-C 連接線、2對快拆摺疊螺旋槳(機身上還有一對)、說明書。

Fly More Combo 配件包內容物由左而右為Mavic-8330快拆折疊槳*2、Mavic-電池充電寶轉換器、Mavic-電池管家、Mavic-智能飛行電池*2、Mavic車載充電器。

正面有小巧的三軸機械雲台，確保飛行中畫質穩定清晰。上方兩端為前視視覺避障系統，飛行時可透過視覺輔助3D定位和雙模衛星定位，提供室內外精準懸停。

底部有兩組超音波和鏡頭組成的下視覺系統。

將空拍機最佔空間的四軸改用摺疊設計，折疊後僅有瓶裝水大小，重量僅752克。

展開就是這個樣子 (咦怎麼飛起來了)

Mavic Pro 的三軸機械雲台對比 Phantom 系列的尺寸非常小巧。勞倫斯身邊已經遇過不少朋友的 Mavic Pro 雲台故障送修，先創國際可以在一週內完修送回，速度相當快，保固內非人為損壞當然是免費維修的。

精每小巧的搖控器，中間有 LED 顯示基本資訊，下方可夾手機顯示圖傳信號。除了兩隻搖桿之外，正面由右而左還有電源鍵、五向鍵、懸停鍵、以及一鍵返航鍵。機頂有獨立錄影鍵、拍照鍵、EV調整(預設)、鏡頭角度調整(預設)。搖控器背面也有 C1、C2 兩顆按鈕，可自訂義功能。

全能版套件中，最常用到的應該就屬電池管家，最高可依序充 4 顆電池。變壓器還另外搭載兩組 USB 端子，可同時幫遙控器充電。

Day 2：先創飛行教室上課去

相信有在關注空拍機的朋友，都知道先創國際今年 4 月在台北三創開了 DJI 台北三創授權店，展出 DJI 空拍機、手持雲台、專業器材和相關配件，還有試飛區可直接操作空拍機，此外也提供 DJI 空拍機租賃服務。在購機前勞倫斯也去門市實體流了無數次口水。

先創還推出了 2017 年新飛手訓練，每週三晚上在 DJI 台北三創授權店會有相關課程，非常推薦新手在首飛前先去上課，培養正確的空拍機飛行觀念。對空拍機有興趣但尚未購入的朋友，一樣可以從網頁或現場報名參加課程。

先創國際的 DJI 台北三創授權店，是目前在台灣體驗 DJI 產品最完整的門市。目前每週三晚上推出 2017 新飛手訓練課程。

講師會介紹 DJI 空拍機產品，包含硬體規格、飛控操作功能，以及各種安全飛行觀念。

2017年新飛手訓練

每週三 19:00-21:00
報名網址https://goo.gl/s2kk8n
詳情可電洽 02-33435055，DJI台北三創授權店。

Day 3：新手村 Part 1 學會搖控操作

想開車上路，要先去駕訓班學開車；想當機師開飛機，也得去飛行學校上課。想玩空拍機，學會飛行器基本操作也是必要條件。多虧各式先進科技，現在玩飛行器的門檻已經降低許多，只要掌握好基本飛行常識，記清楚搖桿功能，很快就可以上手。

一開始建議先把槳拔下來，避免誤觸電機啟動釀成意外。

飛行器的控制包含升降、副翼、尾舵和油門四動獨立操作，用以控制橫滾 / 俯仰 / 偏航三種姿態和升降動作。DJI 搖桿操作模式支持 Mode 2 美國手、 Mode 1 日本手和 Mode 3 中國手(反美國手)，預設為美國手，這也是比較直覺、適合新手入門的搖桿模式。

想飛，當然要先搞懂兩隻搖桿是在做什麼的。

搖桿作動功能如圖。DJI 遙控器可調整多種搖桿設置，新手建議學美國手比較直覺，遙控器預設也是美國手。

首先 DJI 空拍機的機頭位置是相機那一側，搖控器操作也都是以此為方向，只要人站在飛行器後方對著飛行器機尾、也就是俗稱「對尾」飛行，就能確保搖控器操作方向和飛行器移動方向一致。對尾操控熟悉後可開始練習機頭向右或機頭向左的 2 面。一開始較不建議練習操作完全相反的對頭飛行。

DJI 空拍機操作教學。

對於玩全沒有飛行經驗的朋友，實際飛 DJI 空拍機前強烈建議先上模擬器練習飛行。DJI GO 4 App 有內建「飛行模擬」功能，只要開啟 DJI 飛行器和搖控器連線後，在 DJI GO 4 App 選擇「學院」→「飛行模擬」功能，就可以在模擬器大展身手啦！

新手強烈建議先練習「飛行模擬」功能，直到確認完全了解搖桿的操作。飛行模擬要先和空拍機連線才能進入。

目標是腦袋想飛去哪，遙控器可以馬上打出正確的搖桿動作。

模擬器也是可以用一鍵起飛、自動返航，但...還是好好練完三面懸停基本功吧。

熟悉各項選單位置也是相當重要的事情，在飛行前、或是飛行途中遇到突發狀況，需要快速調整選單時，熟悉選單位置能讓你更快的進入選單調整，或許就能即時挽救飛行器一命。

先熟知各項選單位置，遇到問題時就能立即前往選單調整。

搖控器上的螢幕顯示，也先學會吧，飛行時需要依靠這些資訊判斷飛行狀態。

順便宣導一下，遙控器天線訊號最強的是天線的兩個面，而不是頂點。

電子說明書下載：

Day 4：新手村 Part 2 認識飛行模式

學會飛行器操作之後，一樣先別急著起飛，下一步要先跟你的飛行器混熟，認識飛行器每種飛行模式，才能在正確的時候使用正確的模式，以及在系統自動轉換飛行模式時知道功能的差異。

DJI 飛行器依照系列不同，提供P 模式(定位) / S模式(運動) / A模式(姿態) 等不同飛行模式。

DJI 飛行器提供多種飛行模式，Inspire / Phantom 系列可在遙控器上直接選擇 P 模式(定位) / S模式(運動) / A模式(姿態)，Mavic Pro 和 Spark 則是拿掉 A 模式(姿態)，僅可調整 P 模式(定位) / S模式(運動) 。

P 模式下又會依照 GPS 環境和視覺系統功能，分成 3 種飛行模式，更是需要熟悉箇中差異。

P模式下的 3 種飛行模式：

GPS：接收到衛星數在 6 顆以上時自動啟用，搖控器會顯示 GPS Mode，可以實現空中準確懸停。
OPTI (Vision)：接收不到衛星信號或衛星信號非常微弱，但飛行環境滿足視覺定位條件，搖控器會顯示 OPTI(Vision) Mode，可維持準確懸停。這一模式僅限於飛行高度 3 公尺以下時使用。
ATTI 姿態模式：當接收不到衛星信號或衛星信號非常微弱，飛行環境也無法滿足視覺定位條件時，將自動切換到姿態模式，搖控器會顯示 ATTI Mode。姿態模式下飛行器僅能依靠氣壓計在垂直方向上相對穩定，並無法自動懸停，需手動調整飛行器的水平方向姿態。

遙控器和 App 會顯示飛行模式。

新手建議在 GPS 模式下操作，讓飛行器有最大的保護措施。如想在室內無 GPS 訊號下飛行，也請確保在空間夠大、光線充足的環境以 OPTI 模式操作，請避免 ATTI 姿態模式操作，以免操作失誤造成碰撞墜機。

以下整理了各飛行模式的運作模式，主要是因應當飛行器突然切換飛行模式時(例如環境光線不足從 OPTI 變成 ATTI 模式)，能有足夠知識和應變能力確認飛行器狀況。

弄清楚各種飛行模式，無論空拍機進入哪種模式會比較有底。

Day 5：新手村 Part 3 公告禁/限航區查詢、放飛標準判定

學會了如何操控飛行器、搞懂各種飛行模式和選單功能後，應該都迫不及待準備出航了，但還有一項最重要、最重要、最重要的，非常重要所以提醒三次的，就是確認避開禁 / 限航區。空拍良好的空拍環境，需要靠各位飛友高度自律。

首先確認要飛行的地點是否為民航局公告的禁航區或限航區，全台各機場跑道延伸 2.6 公里範圍為禁航區，嚴禁任何飛行器起飛；2.6 到 6公里以內則是 60 公尺限航區。除機場外，還有平時無限航、發布飛航公告後才實施的 NOTAM 限航區，以及總統府、發電場等日夜限航區，軍事基地與軍事用地也無法使用飛行器。最後還有其他單位公告禁飛區域，如陽明山國家公園(可申請拍攝)、日月潭(申請拍攝)等。目前台灣沒有空拍機專法，但會受民航局或相關單位規範，例如闖入禁航區可依法開罰新台幣 30 萬元。

以下提供交通部民航局網頁，以及熱心人士整理資訊。實際禁 / 限航區請以當地官方公告為準。

交通部民航局機場四周禁止施放有礙飛航安全物體範圍圖資：(精準資訊)

網頁http://www.caa.gov.tw/big5/content/index.asp?sno=960

Flyerlee 禁航區查詢：(參考資訊)

網頁https://www.flyerlee.com/rcrmap.php

SkySentry 禁航區查詢：(參考資訊)

DJI 大疆社區全球禁航區整裡：(參考資訊)

網頁 http://bbs.dji.com/thread-130151-1-1.html

排除禁 / 限航區之後，就要判定天候和現場環境適不適合放飛，風速過大、大雨、下雪、地磁干擾過強、現場環境不適合也都不建議起飛。畢竟留得青山在，不怕沒機飛。建議可使用以下這套 UVA Forcast 掌握基本的天氣狀況。

UAV Forcast 天候資訊、競航區查詢：(參考資訊)

中央氣象局風速、風場量測

網頁 http://www.cwb.gov.tw/cwbwifi/

Day 6：新手村 Part 4 首次起飛！穩住！

總算要迎接初次飛行體驗了！第一次飛行，主要是熟悉搖桿實際操作下飛行器的動態反應，建議找個空曠的戶外地點首飛，就像在汽車駕訓班練習那樣。建議先反覆訓練基本的 3 面懸停、加減速和拉升 / 下降性能，乃至簡單運鏡操作等技巧。

勞倫斯的 Mavic Pro 首航紀錄！

以下提供「飛行前確認項目」、「飛行器狀態列表」、「飛行器啟動程序」和「返航降落程序」，供各位新手飛友作為參考。

飛行前確認項目：

禁航區、限航區排除確認
天候狀態 (無下雨、下雪、起霧)
地磁擾動 (Kp 值 5 以下)
風速(5級以下，7m/s)
環境檢視(無高壓電塔、電變箱、鋼骨大樓)
主機電池狀態
遙控器電池狀態
飛行路線確認 (參考點、折返點、時間配置)

禁航區排除確認

天候狀態確認

場地環境確認有足夠的空間，並避開樹木、電線桿、人群等。

接下來是確認飛行器主體。每一台空拍機依照功能、結構的不同，也有不同的安全檢查項目，例如 Phantom 系列要確認螺旋槳確實安裝、雲台保護裝置已開下；Mavic Pro 同樣要確認拆下雲台保護裝置，四軸機架完全展開、摺疊式螺旋槳完全展開。

Mavic Pro 起飛前確認。

開機配對後，DJI 飛行器會自動進行飛行檢查，並且在 DJI GO 4 App 的飛行器狀態列表顯示，使用者需要做的就是確認所有檢查項目結果，沒問題會顯示「正常」，有問題會顯示紅字。一般比較需要教準的是指南針，按下「校準」按鈕後分別抓住機身以水平和垂直各轉360度校正。

Mavic Pro 飛行器狀態列表檢查項目：

模塊自檢
飛行模式
指南針
IMU
電調狀態
視覺傳感器
遙控器模式
遙控器電量
無線信道質量
飛行器電量
飛行器電池溫度
雲台狀態
SD卡剩餘容量

飛行器狀態列表最容易紅字的是指南針校正。

指南針校正很簡單，只要水平旋轉一圈、垂直旋轉一圈即可。

一切就緒完畢，就準備起飛吧！新手飛行強烈建議先在視距內飛行，眼睛先盯著飛行器，謹慎小心操控遙控器。一開始會緊張手抖是正常的，盡可能找資深飛友或朋友從旁協助，當老師及觀察員，確保飛行安全。

飛行器啟動程序：

先開搖控器電源
再開飛行器電源
確認飛行器狀態列表 (DJI GO 4 App 顯示，主要確認指南針)
確認GPS衛星定位數量 (建議 10 顆以上)
確認狀態提示欄為顯示起飛準備完畢 (GPS) (語音提示飛行模式 GPS)
確認飛行器遠離人群 (建議距離 3 公尺以上)
遙控器搖桿以內八或外八方向啟動電機，電機啟動後鬆開搖桿返回中位
上推油門起飛 (或使用一鍵起飛)
將飛行器上推到 5 公尺左右懸停
等待數秒待飛行器完成圖像採集 (語音提示返航點己更新，可實施精準降落)

「讓我飛也好，讓我追也好，你就是永遠不明瞭」←知道這首歌的人可能洩漏你的年齡了...

返航降落程序：

確保電力在 10~30% 之間返回降落點
返回降落點上方懸停
確認降落點無人群
下推油門下降飛行器 (或按下一鍵返航)
最後降落前將油門下推到底持續 3 秒
飛行器降落完成電機停止
先關閉飛行器電源
再關閉搖控器電源

新手建議一開始先用 3~5 顆電池熟悉遙控操作和飛行器性能，不用急著馬上想飛高飛遠飛航道。首次飛行難免對操作有些陌生，建議要留比較大的預留空間，避免操作失誤；如果搞不清楚操作狀態時(例如搞錯機頭位置、對頭操作、或是錯桿)也無須緊張，只要將搖桿放手回中立點，飛行器就會自動懸停，待確認狀況後再重新進行操作。

安全防護方面，下視覺系統基本上可避免操作失誤墜地風險(水面除外)，前視覺系統則是可避免機頭撞向大片的物體。但細小物體如燈柱、電線、樹葉等則可能會無法感應到，一樣得小心操作，晚間光線不足一樣無法使用視覺避障系統。另外，無側面、後方和上方避障系統的機種，更要避免在未確認環境下朝側面和後方方向飛行。

再次提醒飛友需慎選空拍機起降地點和飛行環境，應盡量避免在大型建築物、鐵橋、樹木等環境中操作，以免飛行器指南針受到干擾、或是遙控器訊號遮蔽變成無控狀態。遙控器可設定失控保護為懸停或是自動返航，如果環境較複雜建議選擇懸停，以免自動返航中撞上其他物體。

Day 7：新手村 Part 5 建立飛行計劃

你知道所有天上飛的飛機、包含固定航線的客機在起飛前，都會建立飛行計劃 (Flight plans)嗎？勞倫斯在購機前分析身邊朋友、以及網友分享的炸機分享，發現許多狀況是沒有考慮過飛行路線、沒確認好環境因素、甚至是錯估電量導致無法返回。

沒有人希望帶著空拍機出門最後提控回家。

一般民航機飛行計劃表的製作，會依據飛機機型載客數和貨運計算酬載量，換算飛機總重量以及所需燃料消耗量。還要搭配氣象資料確認降落機場、計算替代機場備案，以及分析飛行航線途中氣候狀態，依照飛航公告避開禁飛區域等。綜合以上各因素後決定飛行航線，在航圖上分成數區，預測其風向、風速、計算飛行時間及燃料消耗量，將整體計算起來就可算出總飛行時間和總燃料消耗量，回推燃料消耗量加上預備燃料。

空拍機不若真的飛機如此複雜，至少不用考慮重量變因，飛行時間大致上也是固定的 (但還是得考量現場風素)，因此，你可以依照空拍機款式，計算出飛行時間及規劃飛行路線，做更有效率的航拍，並減低意外發生的程度。雖然現在 DJI GO App 相當聰明，會智能計算電力及返航提醒，但事前自行規劃飛行計劃，能更清楚掌握整趟飛行狀況。

首先，確認險飛行時間：

Phantom 4 系列：官方表示最大飛行時間約 28 分鐘 (無風環境)
Mavic Pro：官方表示最大飛行時間約 27 分鐘 (無風環境)
Spark：官方表示最大飛行時間約 16 分鐘 (無風環境)

接著，計算拍攝的飛航路線和時間。我們就以飛到軟體限制高度 500 公尺計算可飛行範圍：

Mavic Pro 電池使用時間 27 分鐘，根據經驗正常約 21 分鐘會剩下 15~20% 電量。
Mavic Pro 在無風環境下最大上升速度 5m/s、下降速度 3m/s。如果設定飛到 500 米高空，升空必須花上 500/5=100 秒，降落則是 500/3=166 秒，光是來回最高高度就會花上 4 分鐘 43 秒，加上緩衝秒數至少抓 5 分鐘。
Mavic Pro 在無風環境下S模式最高速度 20m/s、P模式為 10m/s，扣掉起飛及降落後可飛行時間為 16 分鐘，以P模式換算最大飛行距離 10*16*60=9600 公尺，扣掉折返點半徑就是 4800 公尺，因此可設定半徑 5 公里內為飛航範圍。
如果是做較小範圍內的航拍，就改以時間為基準，計算返航所需時間。如以 100 公尺高度在 1 公里定點拍攝，所需返航時間為 (100/10)+(1000/10)=110 秒，保守預留 2 分鐘返航。
如果要做近距離穿越，需先目視確認距離減低碰撞風險。
如果會在海面上、湖泊或河川上飛行，要確保電力讓空拍機返回陸地區域，第二階段嚴重低電量時空拍機會強制自動垂直下降。

可用 Google Maps 點選滑鼠右鍵「測量距離」功能，量測兩點或多點之間的距離。

最後，可依照天候狀態、飛行設定和航線圖做成飛行計劃 (大圖下載)

Day 8：姿態模式飛行訓練

現在玩空拍機的門檻實在太低了，透過 GPS、視覺系統等各式輔助功能，就能達成精準停懸，對比以前玩遙控直升機需要花大量時間練習懸停，簡直是不同的世界。加上還有一大票智能飛行功能達成一鍵起飛、自動返航、一鍵降落、自動飛行跟隨等功能，許多飛友反而常忽略玩飛行器最重要的事情：操控的基本功。

DJI 機種大幅降低飛行器的上手門檻，導致許多新手練習度不夠，一旦飛行器進入 ATTI 姿態模式時無法徹底掌握操作。

要使用姿態模式飛行，Phantom 系列可直接切換到 A 模式，Mavic Pro / Spark 則是需要挑一下場合，例如夜間的室外空地(可收到GPS、但光線不足視覺系統無法運作)、或是在室內無 GPS 的 P-OPTI 模式將視覺避障系統官必、或把燈調按直接跳進 P-ATTI 模式，都是練習基本功的方式。

使用姿態模式飛行，會發現飛行器無法保持懸停，會不斷上下左右飄移，此時需要自行修正搖桿保持懸停。懸停操作一開始常常會打過頭導致機身晃動過大、不知如何修正，這邊提供個練習小技巧，就是可以先用雙手拿一片板子，上面放一顆球，如何控制板子讓球保持穩定，就是控制遙控器的方式。

另外，如果在室內飛行，記得關閉前方視覺避障系統，避免偵測到前方障礙限制變成no控造成恐慌，起飛也要飛高一些避免受到地面效應影響。

Day 10：DJI Spark「曉」空拍機快手玩

前陣子路過三創，理所當然又會不小心晃到 DJI 台北三創授權店，剛好現場也展出了 DJI 最新推出的 Spark「曉」空拍機，關於硬體規格和操作方式可以看：

[科技] [相機] DJI Spark 空拍機：新台幣 15900 元起，全民空拍時代來臨

勞倫斯第一次見到實機，訝異尺寸和重量幾乎是口袋自拍機的程度，但是 DJI 招牌功能卻一個也沒有少，包含前視視覺系統、下視覺系統、機械增穩雲台、以及花俏的各種智能飛行模式。雖然四軸沒有摺疊機構，但軸距也只有 170mm，只要衣服外套口袋大一點的都可直接塞入，放進包包更是輕鬆，非常適合每天隨身帶著走的小傢伙。

超夯的 Spark 空拍機也準備開賣了，現場也有實機展示。

來看影片吧！

前方有前視視覺系統，可做臉部辨識，以及手勢控制。雙軸機械雲台看起來比 Mavic Pro 還強壯啊~

下視覺系統一樣可做地形和高度偵測。電池下方有金屬接點，方便直接充電。

短按+長按電源鍵開機後，對著臉進行臉部辨識後就能放飛嘍。

可以用手勢遙控自拍，現場妹妹拿著 Spark 感覺很心動~

喜歡嗎？帶一台回家吧！

Day 13：Mavic Pro / Spark 選擇題

DJI 新發表的 Spark「曉」空拍機，以小巧尺寸和更親民價格，讓翱翔天際的夢想距離地面更近一步。剛好去年推出的 Mavic Pro 也以摺疊機構設計，讓不少人猶豫究竟該選 Spark 還是 Mavic Pro 好。本次特地寫了一篇為文章，從外觀到功能一一分析兩款產品的優勢，讓你第一次選購空拍機就上手。

[科技] [空拍] DJI Mavic Pro v.s Spark 空拍機怎麼選：就用戶外航拍 / 室內自拍需求決擇吧

Mavic Pro 和 Spark 尺寸比一比。猶豫該選哪一台的朋友，可參考[科技] [空拍] DJI Mavic Pro v.s Spark 空拍機怎麼選：就用戶外航拍 / 室內自拍需求決擇吧

Day 15：空拍機墜機案例分析

今天這篇主題非常血淋淋！這些都是前輩們在 YouTube 分享的炸機影片，這些人為失誤造成的慘案，相當值得做為各位飛友的借鏡參考。以下就搭配簡單的分析，希望大家都能平平安安返航，不要提控回家。

第一次飛空拍機就墜海 - 壹加壹

高空風速較高，超過空拍機的抗風被吹向外海，電量耗盡前來不及返回陸地墜海。

DJI Mavic Pro是這樣掉的～ - 鹹魚爸

側面無蔽障功能，盲飛勾到高壓電纜後墜機。

『空拍』我的空拍機炸機啦 - 我是KT

無側面蔽障功能，盲飛撞到樹叢後墜機。

DJI P4墜海《開箱同時關箱》28天回憶錄 - 奶爸影像 Rocky Productions

在風速大的狀態下穿越橋梁，擦撞橋墩墜海。

DJI mavic pro active track crash Compilation - Fly Drone Guru

集結智能跟隨的災難，多半是視覺避障系統無法偵測較細小的樹枝和電線桿。

DJI P4降落時被另一部航拍機相撞20160918 - Shu Kuen Leung

同空域有多台飛行器在飛行，結果降落途中和另一台飛行器相撞後對方炸機。

DJI Mavic Pro 飛行經驗談 - Mobile01 編輯吉姆林

無側面蔽障功能撞山、無視低電量警告墜湖。

再次感謝這些前輩的血淚經驗，還把炸機過程分享給大家。看完上述案例後，深深覺得如果能落實 Day 7 飛行計劃，應該可以避免不少炸機狀況。

Day 18：學習放棄的藝術

最近常跑林口龜山一帶，想說把空拍機帶著趁著空檔放飛一下，下車後發現公園內的樹葉不安份的搖晃著，打開 UVA Forcast App 一看風速接近 5 級風上限 10m/s，並不適合飛行。由於身邊有朋友發生過空拍機被風吹走的實際案例，也只能心痛繼續把空拍機放在包包裡。

現場環境不好真的不要勉強飛。

不建議飛行場合整裡：

自然野趣類：

周遭有鳥群活動 (麻雀、鴿子、白鷺鷥等)
有猛禽類空中盤旋 (老鷹、隼)
夏季傍晚大量蚊蟲 (蚊子、白蟻)

飛行器類：

輕航機
滑翔翼
飛行傘
熱氣球

天候狀況：

風速過高 (7m/s以上)
附近有閃電打雷
熱對流旺盛山區
冬季東北季風影響區

地面類型：

軌道系統上空 (捷運、台鐵、高鐵軌道為禁航區)
繁忙市區上空
活動場合上空

Day 20：夜航初體驗！儀器飛行訓練✈

前幾次白天飛空拍機快被烤成人乾，今天想說就傍晚再飛吧！順便可以拍華燈初上的漂亮夜景。先前也有夜飛的經驗，但是在視線內的區域飛行，這次算是首次認真玩夜航。

第一次夜飛，才飛到 50 公尺就找不到空拍機了...

白天光線充足環境下飛空拍機，起飛降落多半都是用最直覺的 VLOS 目視飛行，並搭配螢幕操作的 EVLOS 擴展視距飛行。晚上飛空拍機則是玩全不同的世界，首先視覺避障系統因為光線過暗無法運作，亦無法達成視覺定位輔助的精準降落功能，因此一鍵返航的精準度不夠，如果起飛位置不夠寬敞，可能會在自動降落時發生危險。

再來是起飛不久後就無法做目視飛行，大概 50 公尺外外就無法清楚辨別飛行器的燈號，100 公尺外就什麼都看不見了；做 BVLOS 視距外飛行時，也會因為螢幕一片漆黑、或是參考點不明顯，無法達成 EVLOS 擴展視距飛行。

總之簡單來說，夜飛就是要學會 IFR 儀器飛行，看著遙控器和手機螢幕上的資訊判斷空拍機位置。此時將 App 主畫面改為 GPS 地圖和飛行航線或姿態球，確認空拍機方位及航向，再搭配高度資訊腦補出空拍機的位置，就能掌握位置和飛行。

夜飛風險還是相當高，尤其難以用肉眼判斷飛行器方位、遇到小型障礙物更是毫無招架之力，建議還是減少夜晚玩空拍機，以及做視距外飛行。

Day 24：DJI 同樂會，緩存和直播選擇

今天在老地方練飛，因為開了直播透露地點，不久後竟然就出現資深機車媒體兼知名機車手套品牌老闆，帶著新的 Spark 二號現身 (對，這是他的第二台 Spark)，馬上又再開一次直播LDS。

Spark 比起 Mavic Pro 小台很多，但穩定性還是滿不錯的。

沒營養的對話看看就好。

錄完直播後，才發現開啟直播後圖傳訊號就不會再存進緩存中，也就是手機內不會有緩存影片檔，必須要從飛行器 microSD 卡中取得影片檔案。當然對於重視畫質的人，本來就不會取用緩存的影片素材。

勞倫斯後來都把每次飛行用直播存在 YouTube 中備份，這樣當做每次飛行記錄挺不錯的，除了可以把有趣的內容馬上分享出來，而且也不會占據手機空間。

開啟直播功能後，圖傳訊號就不會在緩存中。

Day 26：iPhone 7 Plus 大螢幕手機圖傳信號消失解決方法

飛 Mavic Pro 以來，有個問題時常困擾著勞倫斯，就是使用大螢幕的 iPhone 7 Plus 時，有時 App 會出現無圖傳信號的狀況(但 App 還是顯示 Connected)，經詢問 DJI 台北三創授權店以及先創國際，得到的回覆可能是因手機尺寸較大，導致 Lightning 接頭穩定性不佳，建議透過遙控器下方的 USB 端子另外接傳輸線使用。

用原本的 Lightning 傳輸線，偶爾會出線斷圖傳的現象。

使用 Apple 原廠 Lightning 傳輸線問題果然解決了，但視覺和握感都不甚滿意，尤其 Apple 原廠線突出的接頭嚴重影響握感，因此又上網找了其它傳輸線。剛好找到一款搭載 L 型接頭、 15 公分線長的傳輸線，就決定是它了！

拍賣找到的 Lightning 傳輸線，為 15 公分短線，不會讓線垂在遙控器外。

L型接頭，應該可以塞進原本遙控器的凹槽中。

接上去尺寸剛好一拜，完全不影響視覺和握感。

接頭完全隱藏，完美。

實測過後，只要 Lightning 接頭處能完整塞進遙控器縫隙內、不會被橡膠處擠壓到，大致上就能避免斷圖傳的狀況，總算能繼續用大螢幕看圖傳信號了。

Day 27：差點吃炸雞經驗談

今天直接影片介紹，請看。

Day 30：禁航區疑雲，DJI 會透過 App 監控走後門？

最近有一篇「DJI 事件後，你還敢用小米智能家居嗎？」文章引起網民熱烈探討。內容主要講習近平在香港回歸中國 20 週年訪港，香港民航署特別於維港兩岸實施禁飛令，所有飛機、直升機，航拍機等一率禁止於該區飛行。DJI 透過 App 直接禁止 DJI 飛行器在禁飛範圍內飛行，引起遠端監控、走後門質疑。

香港民航署在席近平訪港期間，於維港兩岸實施禁飛令。

先不論 DJI Go App 是否會回傳資訊到伺服器，但本次引起討論的功能，其實叫做地理圍欄系統（Geofencing）。它屬於以位置為基礎的服務（Location-Based Service，LBS）的一種應用，透過 GPS 以虛擬的柵欄圍出虛擬地理邊界，主要是阻止飛行器進入機場區域或核電廠等禁飛區。因此，當飛行器 GPS 座標落在禁飛區之內，就會禁止起飛；如果從外界飛向禁飛區，就會被阻止進入區域內。

香港地區 DJI 用戶，都收到飛行區域限制的通知。

DJI 近年新機種都已經將地理圍欄系統納入 FlightAutonomy飛行安全系統之一，並且在官網推出即時更新的 GEO SYSTEM 系統，可線上查詢飛行禁區之地理圍欄限制。DJI GEO 除了內建國際民航組織、各國空管對空域管制規定的禁飛區之外，還可即時更新臨時增設的禁飛地區，例如：山火現場、大型活動舉行地點、或重要人物巡視路線等事件。

DJI 因應香港民航署規範，在席近平訪港其間設立的飛行區域限制。

DJI 並非唯一採用地理圍欄系統的空拍機品牌，Intel 投資的優利 YUNEEC 品牌空拍機亦主打禁飛區功能，只是 DJI 挾著全球市占率 7 成以上市場，容易成為箭靶。隨著空拍機用戶激增，各種闖入禁飛區的新聞層出不窮、甚至造成干擾飛機起降等重大飛安為害，DJI 使用地理柵欄功能也是減少上述情形發生，做到社會責任、以及保護自我品牌的方式。

最後，你問 DJI 到底會不會透過 App 回傳資訊到伺服器？答案是會。但你會發現，你手機上的任何 App 幾乎也都會回傳資訊，如果真的害怕資訊外洩，比較建議你不要使用手機。

Day 34：無負擔的攜帶才有帶出門的動力

今天首度帶著 Mavic Pro 出遠門玩耍，過去看很多朋友帶著 Phantom 系列出遊，都直接占據一整個後背包的空間，再加上自己原本的行囊，移動總是不太方便。現在帶著 Mavic Pro 直接丟在機車車廂中即可，果然小尺寸才是願意帶出門的關鍵。

騎車出遊身上不用另外背著空拍機，只要把 Mavic Pro 丟在車廂中即可。

被 Sony A9 追焦的 Mavic Pro，特地開了運動模式。

猜猜看這是哪裡。

Day 37：自動返航，沒這麼聰明的智能機智

最近勞倫斯的朋友遇到一個新手炸機案例，是在公園放飛 Spark 用手勢控制時，因靠近左側的樹木改為遙控器控制，又覺得有點高（大概六樓高）就用「自動返航」功能，此時飛行器又開始慢慢往左邊升高，結果一直往上飛就掃到樹葉，從九樓高左右墜機.....

友人發升 Spark 按下一鍵返航，結果拉升撞樹柵機意外。

為什麼按下自動返航還會出現炸機呢？這就要從自動返航邏輯來分析。

自動返航(智能返航、智能低電量反航、失控返航)邏輯：

飛行器在設置安全返航高度以下↓：飛行器會原地上升至設置安全返航高度，再水平飛行至設定的反航點降落。上升過程中除了按下取消返航外，無法以遙控器播桿控制飛行器，有/後視障礙物感知系統的機種，會在上升過程中進行避障動作。
飛行器在設置安全返航高度以上↑：飛行器會直接從當前高度掉頭，水平飛行至設定的反航點後降落。

自動返航邏輯。

本次炸機重點就是「上升過程中除了按下取消返航外，無法以遙控器播桿控制飛行器」、「上升過程中除了按下取消返航外，無法以遙控器播桿控制飛行器」、「上升過程中除了按下取消返航外，無法以遙控器播桿控制飛行器」(很重要所以說3次)，因為 Spark 只有前視避障，可能在上升過程中沒偵測到障礙物因此未出現避障動作。

返航高度，可依照需求調整。

如果是面對飛行器失控行為，可在 DJI GO 4 App 中設置「返航」、「下降」、「懸停」3種。建議依照飛行環境調整，例如空曠的場地可選擇「返航」，如果是在水面上飛行、橋墩做穿越、在市區間飛行，建議選「懸停」，以免自動返航過程中造成炸機。

失控行為，可設置「返航」、「下降」、「懸停」3種，建議依照飛行環境調整。

記住，對於較細的樹枝樹葉、電線、燈柱等條狀物，避障系統可能會無法偵測到。總之，別過度信任智能飛行，並且在每次飛行前依照環境和飛行任務調整不同的參數才是正解。

Day 41：炸機啦！先創送修流程紀錄！log檔取出教學

先說明，這不是勞倫斯吃炸雞，是勞倫斯好友新購入 Mavic Pro，然後在勞倫斯教學和見證首飛下，起飛不到10秒就電機停止從將近 1 公尺高度墜落案例。

起飛前已確認飛行模式(P-GPS)、飛行器電量(99%)、遙控器電量(100%)、遙控器信號強度(滿格)、GPS 訊號強度(滿格)和衛星數量(17顆)、模塊自檢模式也正常無紅字(IMU、指南針)。摔落後僅左後方電機下蓋和左下腳架噴出，可直接裝回，另外左下轉軸上方塑膠有裂痕，轉軸目測沒事。飛行器事後依然可正常操作。

炸機後檢視 DJI GO 4 App 中的飛行紀錄，搖桿並沒有做出內外八斷電機的動作。雖然事後依然完成了 3 顆電池的首航，但還是決定送修找出問題所在。

雖然吃了炸雞，但還是繼續完成 3 顆電池首飛。

隔日送修先創台北售後服務中心，有維修窗口可直接送件處理。為了判定炸機當下的狀況，須填寫一份飛控分析的資料收集問券，以釐清飛行器當下狀態。並且需要從手機取出 DJI GO 4 App 的飛行軌跡 log 檔，由手機連接電腦後，取出 Flight records 資料夾的檔案。

先創會將飛行紀錄 log 檔、影片檔案一併提交 DJI 原廠，由原廠比對上傳到雲端的軌跡檔及手機的軌跡檔一起看。最後原廠判定後會判定是否為人為因素、並請先創進行後續維修動作。

來到內湖的先創維修中心。

先創送修時，須填寫一份飛控分析的資料收集問券，以釐清當下飛行器狀況。

飛行紀錄 log 檔取出方式，需要由手機連接電腦後，取出 Flight records 資料夾的檔案。

飛行紀錄取出方式：

iOS版：

將手機/平板連接至電腦
使用 iTunes 導出飛行記錄：打開 iTunes 點擊「App(應用)」→「DJI GO」→「Flight records (飛行記錄)」，按右下角「保存到」備份到電腦。

Android版：

用資料線將飛行器連接至電腦
透過路徑「DJI\dji pilot\FlightRecord」將資料夾備份到電腦。

填完維修單，就等原廠判定啦。

Day 48：炸機後續，換新機一台！

上週朋友送修的 Mavic Pro，過了一週收到回覆了，原廠研判是機身有問題，直接更換一台全新機，這對於剛買不到一週就炸機的朋友是最好的結果了。這邊也顯現出購買代理商公司貨的優勢，不用自行寄送中國過程和繁雜的線上溝通過程，以先創為例，Mavic Pro 送修多半可在一週內確認狀況處理完畢，且具備在台維修能力，無須耗時數週時間往返中國送修流程，快快修快快回來飛真是最開心的事了。

來領新機！週末又可以開心來飛啦！

Day 54：颱風來臨前飛飛，我有60公尺高的腳架拍大景！

風景攝影愛好者總喜歡在颱風來臨前追大景，運氣好還有機會碰到火燒雲，趁著尼莎颱風的前夕，帶著空拍機去河濱碰碰運氣。經過大稻埕看到一整排腳架在等夕陽，心裡忽然一陣開心，看著大家只能在海平面等景，但我這腳架顯然高出許多。

趕下班來拍夕陽，MAVCI PRO 塞進隨身包包帶著上下班也不是問題。

手機上的大景。

雖然沒出現火燒雲，不過色調豐富的天空和雲彩還是很漂亮。

HDR 模式拍攝，喜不喜歡就看個人啦。

Day 56：意想不到的颱風後空拍日

這兩天台灣受到颱風攪局，台北風大到整棟大樓都在搖晃，北部還破了 21 世紀觀測到最大 14 級強陣風，原以為週末肯定沒得飛了，但隔天一醒來看到外頭是好天氣，立馬幫電池充電招招集好友來巡視災情。

首飛無故斷電的 Mavic Pro 苦主換新機後首飛。

颱風剛走，就來一個 Good To Fly 的好天氣！

雖然說好天氣，但馬上受到另一個颱風影響又開始吹起 4~5 級陣風，還好有驚無險完成飛行。詳情就看上面的影片啦~

Day 62：平凡的午後，漂亮的夕陽

週末又跟朋友相約午後放飛，這次兩台 Mavic Pro 和一台 Spark 跑到了淡水遠方的河堤，避開老街的人潮和淡海新市鎮玩遙控飛機的玩家。在淡水河出海口、防波堤、夕陽的搭配下拍起來格外舒服。海邊風稍為大了些，不時跳出風速較大警告(估計3~4級陣風)，但兩台 Mavic Pro 還是可以正常飛行，只是逆風時為了抗風鏡頭水平會歪掉，小台的 Spark 則不敢飛太遠。

這次也試著拍些動態追焦素材，無奈天色暗的太快，智能模式中的跟隨模式馬上就因為視覺系統關閉而無法作用，硬是用手動追焦拍了些素材。

慢慢的滑著 Gogoro，靜靜的看著夕陽，輕輕的吹著海風，一個簡單而美好的週末。

3~4級陣風不怕不怕，起飛拍夕陽。

還是喜歡這種俗稱「上帝視角」的 90 度俯仰視角，有種超現實感。

自己拍張夕陽自拍照？

今日最滿意的作品。

Day 68：智能跟隨體驗，自己追焦照自己拍

最近太陽很大，所以約了一大清早來練飛，今天主要是測試智能模式，包含智能跟隨、興趣點環繞等，嘗試一下拍人的效果，但發現興趣點環繞需要較大的目標物和範圍，因此就以智能跟隨為主。

自己拍自己到底害不害羞啊～

直接騎著 Brompton 來河濱，Mavic Pro 輕鬆塞在單車前方袋子。

知名 3C 編輯帶了一個很厲害的行動電源，竟然是有內建 AC 插座的！

巨大的行動電源塞在後背包看起來很剛好，看來可解決單日充電需求。

Day 69：用更高的視野記錄廢墟

這次算是難得有目的性飛空拍機，主題是來基隆和平島旁的阿根納造船場遺址看看，學習拍攝單一地景主題該如何運鏡。本次同時帶了單眼和空拍機，通通裝在相機包就一起出門了，再度見識到 Mavic Pro 收折後小體積的優勢，電池和遙控器則放在其他口袋就搞定了。

到了一個陌生環境，首先還是要先熟悉地形和環境，標示出可能發生危險的潛在因素。雖然自己也鮮少做到 Day 7 新手村 Part 5 提到的建立飛行計畫，但至少把前半段都檢視過一輪，並在腦中規劃適合飛行路線、運鏡方式後才開始放飛，實際飛行後有幾個運鏡自己還滿喜歡的。

這次拍完後也馬上剪輯一支影片，因為很懶就直接用手機儲存的圖傳畫面，搭配 DJI GO 4 App 後製輸出，前後大概只花半小時。

阿根納造船廠遺址。

Mavic Pro 只佔據一顆長鏡頭的空間，好棒棒！

用更高的視野看果然完全不同啊，喜歡拍照的人就當做是一個幾十公尺高的腳架吧！

Day 99：沖繩飛行趣，日本空拍法規整理

總算帶著 Mavic 出國了！不意外的去了每年都會去的日本，不過這是頭一遭來沖繩，小時候聽大人都說沖繩就是比較大的澎湖，所以遲遲沒有把沖繩排入行程，天啊千萬不要聽大人胡說！

空拍機在日本受到嚴格的法規限制，在 2015 年日本就針對無人機而修訂的新《航空法》，針對 200 公克以上的飛行器進行規範。除了 A / B / C 三種禁飛區之外，還包含禁止在祭典、活動時，多數人聚集的場合上空飛行。多數人口聚集定義為人口密度為每平方公里 4,000 人以上，因此總計有超過 1,300 處人口集中地區都無法飛行。

日本政府空拍機規範：(2015年制定)

僅限白天（從日出到日落）飛行
飛行時要隨時保持可目視（肉眼可見）空拍機以及週邊的情況
空拍機飛行時需保持與他人（第三者）與物件（建築物、汽車）30m以上距離
禁止在祭典、活動時，多數人聚集的場合上空飛行
禁止搬運有爆炸可能性的危險物
禁止使用無人機空投物品。若在可飛行區域要進行上述活動，須先向日本國土交通局提出申請

有意願前往日本空拍的朋友，可直接查詢国土交通省：無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール（日本國土交通局，無人飛行器（空拍機、遙控飛機等等）飛行規則），就知道所在區域是否可飛。

身為一位山西部落客，出國塞滿相機空拍機只是剛好。

日本《航空法》有明訂許多無人機的規則。除了在国土交通省確認外，也可簡單用 Hover App 查詢禁飛區域。沖繩除了市區外，也有滿多美軍軍事基地也都是禁飛區，往北邊走一點就對了。

保險起見，還是點開国土交通省：無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール（日本國土交通局，無人飛行器（空拍機、遙控飛機等等）飛行規則）確認。

這是其中一天住的民宿外面，搭配租的 mx-5 敞篷車一起帥一波。

空拍機拍上帝視角棒透了，以前自己拿相機是拍不出這種畫面的。

雖然10月風有點大，但避開風大的時段 Mavic Pro 還能撐住，風太大就不要冒險了 YouTube 上面一堆往海裡飛飛不回來的...

再一發清透的海水。

另外一天住在露營車！超屌！請看下面影片↓

雖然不是五星級飯店，但住這邊超愜意的！大推！

露營車民宿就長這個樣，中間有泳池餐廳，外面就是海灘。

沒想到連泳池拍起來也很好看。

躺在泳池邊玩空拍就是爽快~ 還是要看一下空拍機在哪嘿。

Day 111：換裝 Mavic 8331 靜音槳實測

DJI 日前發表新款 Mavic Pro 鉑金版，換上新的馬達和靜音槳，有效降低飛行噪音。這款 Mavic 8331 靜音槳經過重新設計，有加寬的翼面，以及重新設計的尾段造型，可減低運作時的噪音。

想必多數人應該比較想知道拿 Mavic 8331 靜音槳取代 Mavic 8330 原廠槳的效果，雖然原廠表示 Mavic Pro 換裝 Mavic 8331 靜音槳並不會等同 Mavic Pro 鉑金版的靜音表現（因為馬達的聲音也有差異），但實測後認為還是有明顯的差異，滯空停懸噪音降低了 4 分貝，連帶馬達轉速也降低 70rpm 左右。