[科技] [空拍] DJI 空拍機新手懶人包教學：遙控操作、飛行模式、禁航區查詢、建立飛行計劃

隨著 DJI Phantom 4 / Mavic Pro / Spark 空拍機相繼推出，性能越來越強、價格越來越親民，讓不少人都相繼投入空拍機的行列，但空拍機不是玩具，具備正確的飛行觀念才能減少意外發生，不被當成空拍界的老鼠屎。任何想要進入空拍機領域的玩家，都請先建立好該有的飛行觀念。

如果你沒有任何空拍機和遙控飛機、直升機駕駛經驗，請先務必完全理解操作方式，並且在模擬器先行訓練，前幾次上場也請找熟手陪同，藉以減低出問題機率。畢竟自己摔機事小，傷到其他人事物就會很麻煩。

大疆飛行安全指引，建議準備踏入空拍機領域的朋友都先看過一輪。

新手村 Part 1：學會搖控操作

想開車上路，要先去駕訓班學開車；想當機師開飛機，也得去飛行學校上課。想玩空拍機，學會飛行器基本操作也是必要條件。多虧各式先進科技，現在玩飛行器的門檻已經降低許多，只要掌握好基本飛行常識，記清楚搖桿功能，很快就可以上手。

一開始建議先把槳拔下來，避免誤觸電機啟動釀成意外。

飛行器的控制包含升降、副翼、尾舵和油門四動獨立操作，用以控制橫滾 / 俯仰 / 偏航三種姿態和升降動作。DJI 搖桿操作模式支持 Mode 2 美國手、 Mode 1 日本手和 Mode 3 中國手(反美國手)，預設為美國手，這也是比較直覺、適合新手入門的搖桿模式。

想飛，當然要先搞懂兩隻搖桿是在做什麼的。

搖桿作動功能如圖。DJI 遙控器可調整多種搖桿設置，新手建議學美國手比較直覺，遙控器預設也是美國手。

首先 DJI 空拍機的機頭位置是相機那一側，搖控器操作也都是以此為方向，只要人站在飛行器後方對著飛行器機尾、也就是俗稱「對尾」飛行，就能確保搖控器操作方向和飛行器移動方向一致。對尾操控熟悉後可開始練習機頭向右或機頭向左的 3 面。一開始較不建議練習操作完全相反的對頭飛行。

DJI 空拍機操作教學。

對於玩全沒有飛行經驗的朋友，實際飛 DJI 空拍機前強烈建議先上模擬器練習飛行。DJI GO 4 App 有內建「飛行模擬」功能，只要開啟 DJI 飛行器和搖控器連線後，在 DJI GO 4 App 選擇「學院」→「飛行模擬」功能，就可以在模擬器大展身手啦！

新手強烈建議先練習「飛行模擬」功能，直到確認完全了解搖桿的操作。飛行模擬要先和空拍機連線才能進入。

目標是腦袋想飛去哪，遙控器可以馬上打出正確的搖桿動作。

模擬器也是可以用一鍵起飛、自動返航，但...還是好好練完三面懸停基本功吧。

熟悉各項選單位置也是相當重要的事情，在飛行前、或是飛行途中遇到突發狀況，需要快速調整選單時，熟悉選單位置能讓你更快的進入選單調整，或許就能即時挽救飛行器一命。

先熟知各項選單位置，遇到問題時就能立即前往選單調整。

搖控器上的螢幕顯示，也先學會吧，飛行時需要依靠這些資訊判斷飛行狀態。

順便宣導一下，遙控器天線訊號最強的是天線的兩個面，而不是頂點。

電子說明書下載：

新手村 Part 2：認識飛行模式

學會飛行器操作之後，一樣先別急著起飛，下一步要先跟你的飛行器混熟，認識飛行器每種飛行模式，才能在正確的時候使用正確的模式，以及在系統自動轉換飛行模式時知道功能的差異。

DJI 飛行器依照系列不同，提供P 模式(定位) / S模式(運動) / A模式(姿態) 等不同飛行模式。

DJI 飛行器提供多種飛行模式，Inspire / Phantom 系列可在遙控器上直接選擇 P 模式(定位) / S模式(運動) / A模式(姿態)，Mavic Pro 和 Spark 則是拿掉 A 模式(姿態)，僅可調整 P 模式(定位) / S模式(運動) 。

P 模式下又會依照 GPS 環境和視覺系統功能，分成 3 種飛行模式，更是需要熟悉箇中差異。

P模式下的 3 種飛行模式：

GPS：接收到衛星數在 6 顆以上時自動啟用，搖控器會顯示 GPS Mode，可以實現空中準確懸停。
OPTI (Vision)：接收不到衛星信號或衛星信號非常微弱，但飛行環境滿足視覺定位條件，搖控器會顯示 OPTI(Vision) Mode，可維持準確懸停。這一模式僅限於飛行高度 3 公尺以下時使用。
ATTI 姿態模式：當接收不到衛星信號或衛星信號非常微弱，飛行環境也無法滿足視覺定位條件時，將自動切換到姿態模式，搖控器會顯示 ATTI Mode。姿態模式下飛行器僅能依靠氣壓計在垂直方向上相對穩定，並無法自動懸停，需手動調整飛行器的水平方向姿態。

遙控器和 App 會顯示飛行模式。

新手建議在 GPS 模式下操作，讓飛行器有最大的保護措施。如想在室內無 GPS 訊號下飛行，也請確保在空間夠大、光線充足的環境以 OPTI 模式操作，請避免 ATTI 姿態模式操作，以免操作失誤造成碰撞墜機。

以下整理了各飛行模式的運作模式，主要是因應當飛行器突然切換飛行模式時(例如環境光線不足從 OPTI 變成 ATTI 模式)，能有足夠知識和應變能力確認飛行器狀況。

弄清楚各種飛行模式，無論空拍機進入哪種模式會比較有底。

新手村 Part 3：公告禁/限航區查詢、放飛標準判定

學會了如何操控飛行器、搞懂各種飛行模式和選單功能後，應該都迫不及待準備出航了，但還有一項最重要、最重要、最重要的，非常重要所以提醒三次的，就是確認避開禁 / 限航區。空拍良好的空拍環境，需要靠各位飛友高度自律。

首先確認要飛行的地點是否為民航局公告的禁航區或限航區，全台各機場跑道延伸 2.6 公里範圍為禁航區，嚴禁任何飛行器起飛；2.6 到 6公里以內則是 60 公尺限航區。除機場外，還有平時無限航、發布飛航公告後才實施的 NOTAM 限航區，以及總統府、發電場等日夜限航區，軍事基地與軍事用地也無法使用飛行器。最後還有其他單位公告禁飛區域，如陽明山國家公園(可申請拍攝)、日月潭(申請拍攝)等。目前台灣沒有空拍機專法，但會受民航局或相關單位規範，例如闖入禁航區可依法開罰新台幣 30 萬元。

以下提供交通部民航局網頁，以及熱心人士整理資訊。實際禁 / 限航區請以當地官方公告為準。

交通部民航局機場四周禁止施放有礙飛航安全物體範圍圖資：(精準資訊)

網頁http://www.caa.gov.tw/big5/content/index.asp?sno=960

Flyerlee 禁航區查詢：(參考資訊)

網頁https://www.flyerlee.com/rcrmap.php

SkySentry 禁航區查詢：(參考資訊)

排除禁 / 限航區之後，就要判定天候和現場環境適不適合放飛，風速過大、大雨、下雪、地磁干擾過強、現場環境不適合也都不建議起飛。畢竟留得青山在，不怕沒機飛。建議可使用以下這套 UVA Forcast 掌握基本的天氣狀況。

UAV Forcast 天候資訊、競航區查詢：(參考資訊)

中央氣象局風速、風場量測

網頁 http://www.cwb.gov.tw/cwbwifi/

新手村 Part 4：首次起飛！

總算要迎接初次飛行體驗了！第一次飛行，主要是熟悉搖桿實際操作下飛行器的動態反應，建議找個空曠的戶外地點首飛，就像在汽車駕訓班練習那樣。建議先反覆訓練基本的 3 面懸停、加減速和拉升 / 下降性能，乃至簡單運鏡操作等技巧。

勞倫斯的 Mavic Pro 首航紀錄！

以下提供「飛行前確認項目」、「飛行器狀態列表」、「飛行器啟動程序」和「返航降落程序」，供各位新手飛友作為參考。

飛行前確認項目：

禁航區、限航區排除確認
天候狀態 (無下雨、下雪、起霧)
地磁擾動 (Kp 值 5 以下)
風速(5級以下，7m/s)
環境檢視(無高壓電塔、電變箱、鋼骨大樓)
主機電池狀態
遙控器電池狀態
飛行路線確認 (參考點、折返點、時間配置)

禁航區排除確認

天候狀態確認

場地環境確認有足夠的空間，並避開樹木、電線桿、人群等。

接下來是確認飛行器主體。每一台空拍機依照功能、結構的不同，也有不同的安全檢查項目，例如 Phantom 系列要確認螺旋槳確實安裝、雲台保護裝置已開下；Mavic Pro 同樣要確認拆下雲台保護裝置，四軸機架完全展開、摺疊式螺旋槳完全展開。

Mavic Pro 起飛前確認。

開機配對後，DJI 飛行器會自動進行飛行檢查，並且在 DJI GO 4 App 的飛行器狀態列表顯示，使用者需要做的就是確認所有檢查項目結果，沒問題會顯示「正常」，有問題會顯示紅字。一般比較需要教準的是指南針，按下「校準」按鈕後分別抓住機身以水平和垂直各轉360度校正。

Mavic Pro 飛行器狀態列表檢查項目：

模塊自檢
飛行模式
指南針
IMU
電調狀態
視覺傳感器
遙控器模式
遙控器電量
無線信道質量
飛行器電量
飛行器電池溫度
雲台狀態
SD卡剩餘容量

飛行器狀態列表最容易紅字的是指南針校正。

指南針校正很簡單，只要水平旋轉一圈、垂直旋轉一圈即可。

一切就緒完畢，就準備起飛吧！新手飛行強烈建議先在視距內飛行，眼睛先盯著飛行器，謹慎小心操控遙控器。一開始會緊張手抖是正常的，盡可能找資深飛友或朋友從旁協助，當老師及觀察員，確保飛行安全。

飛行器啟動程序：

先開搖控器電源
再開飛行器電源
確認飛行器狀態列表 (DJI GO 4 App 顯示，主要確認指南針)
確認GPS衛星定位數量 (建議 10 顆以上)
確認狀態提示欄為顯示起飛準備完畢 (GPS) (語音提示飛行模式 GPS)
確認飛行器遠離人群 (建議距離 3 公尺以上)
遙控器搖桿以內八或外八方向啟動電機，電機啟動後鬆開搖桿返回中位
上推油門起飛 (或使用一鍵起飛)
將飛行器上推到 5 公尺左右懸停
等待數秒待飛行器完成圖像採集 (語音提示返航點己更新，可實施精準降落)

「讓我飛也好，讓我追也好，你就是永遠不明瞭」←知道這首歌的人可能洩漏你的年齡了...

返航降落程序：

確保電力在 10~30% 之間返回降落點
返回降落點上方懸停
確認降落點無人群
下推油門下降飛行器 (或按下一鍵返航)
最後降落前將油門下推到底持續 3 秒
飛行器降落完成電機停止
先關閉飛行器電源
再關閉搖控器電源

新手建議一開始先用 3~5 顆電池熟悉遙控操作和飛行器性能，不用急著馬上想飛高飛遠飛航道。首次飛行難免對操作有些陌生，建議要留比較大的預留空間，避免操作失誤；如果搞不清楚操作狀態時(例如搞錯機頭位置、對頭操作、或是錯桿)也無須緊張，只要將搖桿放手回中立點，飛行器就會自動懸停，待確認狀況後再重新進行操作。

安全防護方面，下視覺系統基本上可避免操作失誤墜地風險(水面除外)，前視覺系統則是可避免機頭撞向大片的物體。但細小物體如燈柱、電線、樹葉等則可能會無法感應到，一樣得小心操作，晚間光線不足一樣無法使用視覺避障系統。另外，無側面、後方和上方避障系統的機種，更要避免在未確認環境下朝側面和後方方向飛行。

再次提醒飛友需慎選空拍機起降地點和飛行環境，應盡量避免在大型建築物、鐵橋、樹木等環境中操作，以免飛行器指南針受到干擾、或是遙控器訊號遮蔽變成無控狀態。遙控器可設定失控保護為懸停或是自動返航，如果環境較複雜建議選擇懸停，以免自動返航中撞上其他物體。

新手村 Part 5 ：建立飛行計劃

你知道所有天上飛的飛機、包含固定航線的客機在起飛前，都會建立飛行計劃 (Flight plans)嗎？勞倫斯在購機前分析身邊朋友、以及網友分享的炸機分享，發現許多狀況是沒有考慮過飛行路線、沒確認好環境因素、甚至是錯估電量導致無法返回。

一般民航機飛行計劃表的製作，會依據飛機機型載客數和貨運計算酬載量，換算飛機總重量以及所需燃料消耗量。還要搭配氣象資料確認降落機場、計算替代機場備案，以及分析飛行航線途中氣候狀態，依照飛航公告避開禁飛區域等。綜合以上各因素後決定飛行航線，在航圖上分成數區，預測其風向、風速、計算飛行時間及燃料消耗量，將整體計算起來就可算出總飛行時間和總燃料消耗量，回推燃料消耗量加上預備燃料。

空拍機不若真的飛機如此複雜，至少不用考慮重量變因，飛行時間大致上也是固定的 (但還是得考量現場風素)，因此，你可以依照空拍機款式，計算出飛行時間及規劃飛行路線，做更有效率的航拍，並減低意外發生的程度。雖然現在 DJI GO App 相當聰明，會智能計算電力及返航提醒，但事前自行規劃飛行計劃，能更清楚掌握整趟飛行狀況。

首先，確認險飛行時間：

Phantom 4 系列：官方表示最大飛行時間約 28 分鐘 (無風環境)
Mavic Pro：官方表示最大飛行時間約 27 分鐘 (無風環境)
Spark：官方表示最大飛行時間約 16 分鐘 (無風環境)

接著，計算拍攝的飛航路線和時間。我們就以飛到軟體限制高度 500 公尺計算可飛行範圍：

Mavic Pro 電池使用時間 27 分鐘，根據經驗正常約 21 分鐘會剩下 15~20% 電量。
Mavic Pro 在無風環境下最大上升速度 5m/s、下降速度 3m/s。如果設定飛到 500 米高空，升空必須花上 500/5=100 秒，降落則是 500/3=166 秒，光是來回最高高度就會花上 4 分鐘 43 秒，加上緩衝秒數至少抓 5 分鐘。
Mavic Pro 在無風環境下S模式最高速度 20m/s、P模式為 10m/s，扣掉起飛及降落後可飛行時間為 16 分鐘，以P模式換算最大飛行距離 10*16*60=9600 公尺，扣掉折返點半徑就是 4800 公尺，因此可設定半徑 5 公里內為飛航範圍。
如果是做較小範圍內的航拍，就改以時間為基準，計算返航所需時間。如以 100 公尺高度在 1 公里定點拍攝，所需返航時間為 (100/10)+(1000/10)=110 秒，保守預留 2 分鐘返航。
如果要做近距離穿越，需先目視確認距離減低碰撞風險。
如果會在海面上、湖泊或河川上飛行，要確保電力讓空拍機返回陸地區域，第二階段嚴重低電量時空拍機會強制自動垂直下降。